Yanshee是一款开源人形机器人。
Yanshee App,为专业的编辑机器人打造的掌上编辑控制软件,它是一款非常优秀的开源人形机器人教学平台,其面向高中和大学生开发,提供专业开源学习软件。
开放的硬件平台
Raspberry Pi + STM32 开放式硬件
平台架构,内嵌陀螺仪,开放GPIO接口,丰富的开源学习资源
开源的软件平台
采用基于Linux的开源软件架构,支持用户直接调用并集成海量的Raspberry Pi的开源软件模块
17个专业伺服舵机
17个自主研发的专业伺服舵机,内置MCU,包含伺服控制系统、传感反馈系统及直流驱动系统。
舵机间的时间差调校到0.01s,支持360°旋转运动,动作精度达1°,实现更多拟人动作与功能场景。
更有趣的APP设计
游戏化的图形操作界面设计风格,集运动控制、Blockly可视化编程、
动作回读编程、配套课程、交流社区和传感器数据实时查看等多个功能于一体
Yanshee 是优必选教育面向高中和大学用户开发的一款开源人形机器人平台
它采用Raspberry Pi + STM32 开放式硬件平台架构,17个自由度的高度拟人设计,内置800万像素摄像头、陀螺仪及多种通信模块,配套多种开源传感器包,支持多种AI应用的设计学习
Yanshee 机器人基于Linux的开源软件架构,支持用户直接调用并集成海量的Raspberry Pi的开源软件模块,提供专利业开源学习软件
支持BLockly、Python、Java、C/C++等多种编程语言学习及应用开发,专属配套课程、教材,以及专业的教研团队的授课培训支持
并支持IEEE-优必选在中国的“机器人设计大赛”,是一套完整的,开源的,面向大学教育的机器人与AI教育解决方案
1、增加摔倒爬起功能的夹手风险提示;
2、兼容各硬件版本,遥控器支持调用步态算法
3、兼容各硬件版本,Blockly直行积木块支持调用步态算法
4、优化使用条款查看方式
5、修复bug